上肢矯形器根據功能分為固定性（靜止性）和功能性（可動性）兩大類。前者沒有運動裝置，用于固定、支持、制動。后者有運動裝置，可允許肢體活動或控制、幫助肢體運動。
　　上肢矯形器主要用于補償失去的肌力，扶持麻痹的肢體，保持或固定肢體與功能位，提供牽引力以防止攣縮，預防或矯正畸形。有時，也可作為一種附加裝置用于病人。隨著整形外科特別是手外科，以及康復醫學的發展，上肢矯形器的品種日益復雜化，其中尤以各種手部支具的困難較多，需依靠醫生和制作者共同努力方能取得應有成效。

上肢矯形器基本上可分為兩類，即固定性（靜止性）矯形器和功能性（能動性）矯形器。固定性矯形器沒有可以活動的組成部分，主要用作固定肢體與功能位，限制異常活動，適用于上肢關節和腱鞘的炎癥，促進骨折愈合等。功能性矯形器的特點是允許肢體有一定程度的活動，或通過支具的活動來達到治療目的。有時，一具上肢矯形器也可兼有固定性和功能性兩種作用。
　　上肢矯形器主要用于補償失去的肌力，扶持麻痹的肢體，保持或固定肢體與功能位，提供牽引力以防止攣縮，預防或矯正畸形。有時，也可作為一種附加裝置用于病人。隨著整形外科特別是手外科，以及康復醫學的發展，上肢矯形器的品種日益復雜化，其中尤以各種手部支具的困難較多，需依靠醫生和制作者共同努力方能取得應有成效。
　　功能性上肢矯形器的力源可來自自身，也可來自外部。自身力由病人肢體的肌肉運動提供，可通過自主運動，也可通過電刺激。外源力可來自各種彈性物如彈簧、橡筋、彈性塑料等，也可通過氣動、電動或索控，后者系指用一根牽引索來使矯形器活動，例如，通過肩胛骨運動使肩帶移動并拉緊牽引索而使手部矯形器活動。

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