假肢膝關(guān)節(jié)對于大腿截肢者只管重要。人體膝關(guān)節(jié)的運動功能相當復雜，假肢膝關(guān)節(jié)的類型、品種也是所有假肢逛街中機構(gòu)最多的。膝關(guān)節(jié)是膝部假肢、大腿假肢和髖大腿假肢中重要的功能部件，也是結(jié)構(gòu)最為復雜的部件。假肢對于膝關(guān)節(jié)功能最基本的要求是，膝關(guān)節(jié)在支撐期能保持穩(wěn)定，在擺動期能屈膝。膝關(guān)節(jié)種類很多，功能各異。按照轉(zhuǎn)動軸的數(shù)量，膝關(guān)節(jié)分為單軸膝關(guān)節(jié)和多軸膝關(guān)節(jié)。按照支撐期穩(wěn)定控制方法，膝關(guān)節(jié)分為手動鎖關(guān)節(jié)、承重自鎖關(guān)節(jié)、幾何鎖關(guān)節(jié)。按照擺動期控制方法，膝關(guān)節(jié)分為單擺關(guān)節(jié)、摩擦控制關(guān)節(jié)、氣壓關(guān)節(jié)、液壓關(guān)節(jié)、微電子控制關(guān)節(jié)。根據(jù)材料不同，有單一合金鋼、不銹鋼、鈦合金的膝關(guān)節(jié)，也有用鋁合金與不銹鋼、碳纖與不銹鋼等不同復合形式的膝關(guān)節(jié)。對于長殘肢的大腿假肢和膝離斷假肢，又有專門設(shè)計的膝離斷關(guān)節(jié)。

假肢膝關(guān)節(jié)應(yīng)保證支撐期穩(wěn)定性，并在擺動期提供適當?shù)南チ兀詫崿F(xiàn)擺動靈活、自然。步行的時候當腳離地進入擺動期后，小腿的運動取決于大腿的擺動和膝關(guān)節(jié)力矩。而膝關(guān)節(jié)力矩大小和模式與步行速度、路面狀況以及人體參數(shù)有關(guān)。膝關(guān)節(jié)力矩可以由摩擦力、彈簧力、氣動裝置、液動裝置提供。但他們只能在假肢裝配時根據(jù)截肢者情況一次調(diào)定。

大腿假肢的步態(tài)跟隨十分關(guān)鍵，因為若關(guān)節(jié)阻尼不能改變，則假肢不能隨著健肢的步速變化而變化，導致步態(tài)不對稱，截肢者能量消耗增大，會產(chǎn)生極大的不舒適感。傳統(tǒng)的簡單假肢采用機械阻尼，其大小不能調(diào)整或不能隨步速自動變化，因此假肢在步態(tài)擺動期的屈曲與伸展期的膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度與健肢產(chǎn)生不對稱，在站立期的穩(wěn)定性也主要通過自鎖裝置或手動鎖來保證。到了20世紀60-70年代，假肢膝關(guān)節(jié)開始使用液壓/氣壓裝置作為阻尼元件，可以通過膝關(guān)節(jié)中的液壓或者氣壓缸來控制擺動速度，以使用截肢者步速加快或減慢的需要。