人通過神經(jīng)元控制身體各組織器官，會產(chǎn)生生物電信號，這種信號中載有人的行為信息，能夠直接反映人的意圖。科學(xué)家通過解碼人體生物電信號，從而試圖識別人的“意念”，進而讓機器按人的想法工作——這方面研究已成為人機交互研究的熱點之一。

目前來說，廣泛關(guān)注的生物電信號包括肌電（Electromyography，EMG）、腦電（Electroencephalography，EEG）以及眼電（Electrooculography，EOG）等。

從七十年代初開始，科學(xué)家一直在開發(fā)腦機接口。主要應(yīng)用是在癱瘓的患者或截肢者中使用神經(jīng)假體。由大腦活動直接控制的假肢可以部分恢復(fù)失去的運動功能。這是通過解碼用電極記錄的神經(jīng)元活動并將其轉(zhuǎn)換為機器人運動來實現(xiàn)的。

運動功能是所有行為的核心，它使我們能夠與世界互動。因此，用機器人假體代替失去的肢體是許多研究的主題，但是成功的結(jié)果很少。這是為什么？在此之前，腦機接口主要依靠視覺感知來操作：通過觀察機器人臂來對其進行控制。因此，信息在大腦和機器之間的直接流動保持單向。然而，運動感知不僅基于視覺，而且主要基于本體感受，即肢體在空間中的位置的感覺。“因此，我們問是否有可能在腦機接口中建立雙向交流，同時讀出神經(jīng)活動。