小腿假肢的種類比較多，主要分為以下幾種：
1．傳統型小腿假肢
傳統型小腿假肢采用插入式接受腔，假肢為外殼式結構，設有金屬的膝鉸鏈和皮革制作的大腿上靿。穿戴時依靠大腿上靿勒緊固定，因此對血液循環有影響，而且接受腔的適配也不夠合理，不能與殘肢全面接觸；但有小腿鉸鏈穩固膝關節，負重能力強，假肢的適用范圍較寬，生產成本也較低。
根據接受腔用材不同，這種假肢可分為鋁小腿假肢、皮小腿假肢、木小腿假肢等。目前各地假肢廠生產的傳統小腿假肢所占數量已不多，主要是鋁小腿假肢。皮小腿假肢，因其腔體柔軟、舒適且保溫性較好，較適宜北方患者使用。木小腿假肢透氣性好，不易變形，便于清洗，仍有一些患者樂于使用。
2.髕韌帶承重小腿假肢
髕韌帶承重小腿假肢是現代假肢的最早產品，它以髕韌帶為主要承重部位（接受腔前壁開有凹槽），采用樹脂復合材料層積抽真空成型接受腔，去掉了金屬膝關節鉸鏈和大腿上靿。因此，較之傳統小腿假肢，不僅變插入式接受腔為口型與殘肢服貼、重點部位承重的接受腔，更符合人體的生理解剖要求，而且除去了大腿上靿的束縛，減少了對血液循環的影響，穿戴也較舒適方便。
髕韌帶承重小腿假肢按其接受腔的懸吊方式，又分為PTB（環帶式）、KBM（楔子式）、PTES（包膝式）三種：
⑴ PTB(patellar-tendon-bearing)小腿假肢——是帶有髕上環帶的髕韌帶承重小腿假肢，適用于小腿中部截肢的患者。
⑵PTES(prosthese-tibiale-emboitage-supracondylienne)小腿假肢——是包膝式髕韌帶承重小腿假肢，其接受腔前壁延伸到髕骨上緣，包裹住髕骨，接受腔兩側亦延伸到股骨內外髁上緣。這種小腿假肢的懸吊性能好，可用于小腿殘肢過短的截肢患者。
⑶ KBM(kondylen-bettung-MOnster)小腿假肢——是楔子式髕韌帶承重小腿假肢，其接受腔前壁止于髕骨下緣，兩側成翼狀突起，延伸到股骨內外髁上緣，在內上壁設有一個可拆卸的符合股骨內髁形狀的楔形板，當殘肢穿進接受腔后，再插入楔形板，而起到懸吊固定作用。這種小腿假肢只是采用了與PTES不同的懸吊方式，穿著外觀略好于PTES ,也適用于小腿殘肢過短的截肢患者。
3.TSB(total-surface-bearing)全接觸式小腿假肢
TSB全接觸式小腿假肢的主要特點是在專門的承重取型架上殘肢承重狀態下取型，因此其接受腔具有全表面接觸，承重合理的特點。TSB全接觸式小腿假肢接受腔的兩側面適當向上延伸，可不用髕上環帶懸吊，能適用于各部位小腿截肢的患者。
4.PTK(prostheSe-fibiale-Kegel)小腿假肢
PTK小腿假肢是近年來綜合了髕韌帶承重小腿假肢和全接觸式小腿假肢的特點發展而成的。在進行接受腔取石膏型時要用專門的壓塊緊緊地壓住股骨內髁。PTK接受腔的形式類同KBM，前壁向上延伸到髕骨上緣，但在髕骨處開槽；兩側壁向上延伸到股骨內髁且具有一定彈性，在股骨內上髁上緣有一向內凸起楔狀突起，起懸吊作用；接受腔的內襯套似PTES，做成整體包膝式。這種小腿肢承重合理，懸吊力強，活塞作用小，穿脫方便，能適用于各部位小腿截肢（包括殘肢過短）的患者。
