一般定義假肢的種類是從假肢的制作材料和其功能性的來歸類的。從材料來說，假肢制作的材料主要是鋁板、木材、皮革、塑料和金屬機械部件。一個良好的假肢必需具備功能好、穿用舒適方便、輕便耐用和外觀近似健肢等條件。在我們所有使用的諸多假肢中，根據其使用的目的、部位、以及假肢的控制系統，有許多不同的分類和名稱，下面佳滿小編就來問你介紹一下我們通常說的上肢假肢的分類情況。
1、肌電假肢：肌電假肢是一種由大腦神經直接支配的外動力型假肢。它是精密機械、微電于技術、材料科學和生理醫學等現代高科學技術的產物。這種假肢的控制系統，是由大 腦神經支配肢體肌肉收縮產生運動時發出肌電信號，傳達到皮膚表面，控制系統接受信號后驅動微型電動機產生動作。它一般可以完成手指伸屈、手腕伸屈、手腕內外旋轉三組動作．它使用時直感性強，仿生效果好，是現代假肢的發展方向，適用于前臀部分缺損的殘疾者。
這是目前世界上較為先進的一種上肢假肢,它完全靠體外力源進行驅動。假肢上裝有電池，為其運動提供能量。截肢者通過有意識的收縮肌肉，可在殘肢皮膚表面產生一種微小的電位差，利用這個電壓可以控制假肢的張開、閉合和旋轉等功能。
2、牽引式機械假手：這種假手又稱為機動假手和機械假手，是人手的一種替代物。這種假手是靠使用者自身殘肢和健肢的協調動作，帶動牽引索，操縱并控制假手的張開和握 住，實現抓握提取物件的動作。這種假手主要適用于前臂和上臂殘缺者。由于它構造簡單，性能可靠，便于掌握，使用方便，價格較低，在國內使用較普遍。
3、電動假肢；電動假肢是外動力式假肢，它靠小型機電驅動系統來完成假手各關節預定的動作，使傷殘者基本上能滿足生活自理，以致參加適當的工作。此種假肢適合于前臂甚 至全臂缺損者使用。
電動假肢是由機電驅動系統、控制系統、殼體三部分組成。機電驅動系統靠微型電池提供能源，控制系統是靠觸壓式微動開關來開關電路，發出控制信息操縱機電驅動系統完成動作。殼體則是整個假肢的外形。
4、裝飾性上肢假肢（美容手）：這種假肢沒有從事工作和生活自理的功能，主要作用是彌補上肢外觀和維持肢體的平衡。主要用于上臂高位截肢和肩關節離斷、肩胛帶離斷者。
5、工具手：是專為上肢截肢者設計制作的，主要由兩大部分組成。一是安裝在殘肢上的臂筒，臂筒被固定在殘肢上，臂筒的末端有工具銜接器。二是各種各樣勞動工具和生活用 具，如錘子、螺絲刀、挫刀、多用途鉤子等勞動工具，牙刷、匙子等生活用具。通過銜接器，可以根據需要隨時更換各種工具和生活用具，在一定程度上恢復病人的工作能力和生活自理能力。但是工具手沒有人的正常肢體外形，使用范圍也很受限制。
6、聲控假肢：聲控假肢是一種由語言作為控制信號的外動力型假肢。這種假肢的特點是人類語言信號多，所以它產生的動作也多，比較容易滿足殘疾人生活自理的要求。它的優點在于不受截肢患者傷殘程度、截肢時間長短等因素的限制，特別適用于上臂、全臂、或雙臂以及大腿、雙腿截肢的殘疾者。但是它的缺點是由于要發出聲音控制假肢，容易受到環境因素的限制，另外也容易受到他人語言的干擾。
