在目前的假肢應用上，大部分硬件都是使用生硬的機械和合金。所有的患者都希望自己的假肢越接近人體肢體的功能越好，其實就算是仿生假肢、仿真假肢也不可能很好的達到人體的肢體的功能，因為機械與合金制作的東西比較生硬，往往不能與人體柔軟、靈活的肌肉組織相比。在國外有一個Ras實驗室，致力于研究像人類那樣靈活的合成肌肉。
合成肌肉通常由軟塑料或橡膠類材料制成，通電后能拉伸、收縮，像有生命的肌肉那樣運動。
Ras實驗室為太空先進科學中心和國際空間站研究合成肌肉，并對其進行耐輻射測試。美國能源部普林斯頓等離子體物理實驗室做了初步測試，證明第3代和第4代合成肌肉樣本具有穩定的電活性，能耐受極端溫度（從-271℃到135℃以上）和強輻射環境。
這種合成肌肉可以用于改造假肢，使其像真正的肌肉那樣靈活運動。還能用于太空極端環境，如用合成肌肉武裝的機器人，能在深太空環境中生存下來，在核電站內部等人類無法到達的危險地方執行緊急任務。
拉斯穆森表示，這種聚合物在義肢和機器人行業有著巨大潛力，他們公司正致力于開發定制的產品，用于治愈傷口挽救生命。
